Deze zorg wordt toegepast wanneer de patiënt niet meer kan genezen. Het doel is echter om de patiënt een zo lang mogelijk leven te geven met een goede kwaliteit van leven. Dit gaat volgens de eigen wensen en keuzes van de patiënt. Er wordt geprobeerd om ongemakken te voorkomen en klachten te verlichten. Er zijn dus wel overeenkomsten tussen terminale en palliatieve zorg, maar er is een groot verschil: de palliatieve fase kan veel langer duren (soms jaren), terwijl de terminale fase vaak kort is. Het doel van palliatieve zorg is dan ook om een goede kwaliteit van leven aan de patiënt te geven, over een zo lang mogelijke periode, terwijl bij terminale zorg meer de nadruk ligt op de laatste levensfase.